使用鲁班猫运行klipper固件的3D打印机

发布网友发布时间：2024-10-01 13:19

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热心网友时间：2024-10-29 09:13

在五一假期，为了提升3D打印机的智能化水平，我决定将原有的树莓派替换为鲁班猫作为上位机。这一过程将涉及替换操作、控制流程、安装Klipper等重要步骤。首先，我需要确保鲁班猫运行在与3D打印机相匹配的环境下，具体通过烧录Ubuntu20.04的SD卡完成操作系统准备。对于一些对国内网络有依赖的工具，如网页控制界面等，我选择了一个国内开发者基于gitee托管的项目来保证流畅的使用体验。安装的步骤包括三个关键部分：Klipper、Moonraker及Fluidd。

在顺利安装完成后，我就迎来了下一步，即为3D打印机主板生成并刷写固件。这个过程需要在Klipper源码目录中通过menuconfig进行详细的配置。根据使用的是特定型号的富源盛蜘蛛v1.1主板，我选择配置为USB通信方式，通过鲁班猫的USB口实现与主板的有效通信。完成配置后，利用make命令编译固件并进行烧录，注意在使用dfu-util工具进行烧录时，根据bootloader的设置选择正确的地址参数。

配置Klipper时，需要进行针对性的修改以适应个人的3D打印机。这些修改涵盖了mcu配置、Fluidd设置、打印机参数、步进电机配置等，确保硬件能与软件无缝对接。对于诸如Klicky探针等特殊组件，通过相应的配置文件实现调平系统的设置。最后，进行基础调试，包括回原点、4Z调平、网床补偿等，以确保打印机运行流畅无阻。

在完成以上步骤后，通过将实体模型转化为Gcode文件进行打印，验证系统整合的可靠性。我惊讶地发现鲁班猫在运行过程中的稳定性和效率，鲁班猫0的温度控制在较合理范围内，整个3D打印流程顺畅且稳定，显示出了其在处理3D打印机控制任务时的优势。至此，替换操作顺利完成，3D打印机的控制逻辑更为流畅高效，为未来的打印任务奠定了坚实的基础。