Unreal 骨骼相关数据结构及动画更新流程详解

发布网友发布时间：2024-09-26 23:15

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热心网友时间：2024-09-29 18:31

Unreal的骨架网格体数据结构和动画更新流程深入解析

Unreal的骨架系统中，关键数据结构的组织遵循一定的逻辑。首先，让我们从基础数据结构开始：FReferenceSkeleton是核心，它在USkeleton和USkinnedMesh中扮演重要角色，存储着骨骼的结构信息，包括骨骼的索引和父节点信息，其中根骨骼的父节点索引设为-1。

USkeletalMesh是编辑器中的骨架网格体资产，与Unity不同，它在导入Fbx文件时会自动生成。USkeletalMesh包含了网格体和驱动它的骨骼，结构相对简单。

USkeleton是Mesh和Animation的桥梁，对应编辑器中的骨架资产，通过指定Skeleton和SkeletalMesh的骨架资产，将两者紧密结合。实际使用时，是FReferenceSkeleton存储了骨架的详细信息。

SkinnedMeshComponent负责渲染，它包含了骨骼变换信息，通过TickPose和RefreshBone接口进行实时更新。SkeletalMeshComponent在继承了SkinnedMeshComponent的基础上，实现了与动画蓝图的交互。

动画更新流程从每帧的TickComponent开始，通过TickPose、TickAnimation和UpdateAnimation，AnimInstanceProxy负责多线程动画更新的同步。PreUpdateAnimation和UpdateMontage负责前期准备和蒙太奇更新，BlueprintUpdateAnimation执行动画蓝图的更新，而ParallelUpdateAnimation则递归更新动画节点。最后，RefreshBoneTransforms将更新后的动画数据传递到组件，利用FAnimationEvaluationContext进行并行处理，完成从动画到Mesh的渲染更新。