CANoe(二)、建立自发自收的CANoe工程

发布网友发布时间：2024-09-26 16:09

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热心网友时间：2024-11-17 23:12

在CANoe 15中，你可以轻松创建一个自收自发的CANoe工程。首先，打开软件，通过File - New创建一个双通道工程，并将CAN1和CAN2映射到虚拟总线，方便模拟与实际网络的切换。接着，设置CAN硬件参数，确认无误后，工程即告创建成功。

在工程中，切换至Simulation Setup界面，为CAN1添加CAN信号发生模块。在IG模块配置报文发送，可以选择手动触发或周期性发送。同时，添加观测窗口，定义并观测信号如Graphic中的信号a，通过点击发送按钮查看实时反馈，通道1发送，通道2接收。

要将DBC文件加载到工程中，右键添加DBC文件，并根据需要在IG中配置信号，如设置TM_Torq信号为周期性正弦波发送。在Graphic中添加观测的电机扭矩信号，运行仿真后，可以看到解析后的报文和实时更新的信号数值，这对于实际调试过程中的数据监控非常有用。