液压伺服系统液压伺服系统的优缺点
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发布时间:2024-09-25 20:51
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时间:2024-11-11 10:23
自1950年诞生以来,液压伺服系统得到了显著发展,如今在各个技术领域中广泛应用,广泛地被采用。
液压伺服系统的优势主要体现在:
快速响应:液压执行机构动作迅速,其流量-速度传递函数表现为高固有频率,可与电液伺服阀的固有频率相匹配,实现快速启动、制动和换向,频率响应迅速,通常比机电系统执行机构的固有频率更高。
体积轻便:与同等功率的机电执行机构相比,液压执行机构体积和重量显著更小,通过增大液体流量和压力提升功率,即使增加动力机构的体积和重量,也能通过采用高强度轻金属材料来减轻。
平稳运行:液压执行机构具有优良的传动平稳性和抗干扰能力,特别是低速性能优越,而机电系统在这方面表现逊色,易受电磁波等外部干扰影响。
宽广调速范围:液压执行机构具备宽广的调速范围和高的功率增益。
然而,液压伺服系统也存在一些缺点:
信号传递慢:与电信号相比,液压信号的传递速度较慢,不易进行精确校正,尽管电液伺服系统在功率级之前采用电信号,但仍存在这一局限。
成本高:由于其复杂结构和高加工精度,系统成本相对较高。
受环境影响大:液体的体积弹性模数受温度和油中空气含量影响显著,温度变化会显著影响系统性能,这在气动控制系统中影响较小。
漏油问题:液压系统的一大弱点是易发生漏油,污染环境,引发火灾,且液压油容易受污染,可能导致执行机构堵塞。
扩展资料
液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。