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求这个机构的自由度。怎么求呀!局部自由度,复合铰链和续约束都有...

发布网友 发布时间：2024-09-26 20:47

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热心网友 时间：2024-10-06 20:31

活动构件5个（除去E、B两个滚轮，因为E、B两个滚轮构成虚约束），D为复合铰链具有3个低副，
C、F各具有一个低副（可以看成是虚约束，但不属于虚约束的定义），A具有一个低副，E、B两个滚轮与凸轮构成两个高副，则自由度n=3x5-2x6-2=1

热心网友 时间：2024-10-06 20:32

活动构件5个（除去E、B两个滚轮，因为E、B两个滚轮构成虚约束），D为复合铰链具有3个低副，
C、F各具有一个低副（可以看成是虚约束，但不属于虚约束的定义），A具有一个低副，E、B两个滚轮与凸轮构成两个高副，则自由度n=3x5-2x6-2=1
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