常见激光雷达分类

发布网友发布时间：2024-09-30 06:07

共1个回答

热心网友时间：2024-11-06 12:38

激光雷达的原理类似于声呐，利用光束发射和接收反射信号来衡量与障碍物之间的距离。其主要工作原理是向目标发射激光束，并通过分析反射信号与发射信号的折返时间或频率差，获得目标的距离等参数。激光雷达之所以被称为激光雷达，是因为激光是大量原子受激辐射产生的发光行为，其在传播中如同笔直的细线，发散角度极小。

激光雷达的主要作用是为机器人自主定位与导航提供关键信息。机器人通过激光雷达感知外界环境中的障碍物，实现定位建图和避障导航。

激光雷达根据线数和扫描方式的不同可以分为多种类型。单线激光雷达只能完成平面扫描，适用于服务机器人等对高度信息要求不高、需要规避障碍物的场景。多线激光雷达则能够识别物体的高度信息，适用于无人车自动驾驶等领域。

激光雷达按扫描方式大体可以分为三种类型：机械式、固态式和混合固态式。机械旋转式激光雷达是业界常用方案，但硬件成本高、难以保持长时间稳定运行。微转镜激光雷达（混合固态）和MEMS激光雷达（混合固态）则分别采用电机和微振镜扫描，具有体积小、易于量产等优势。泛光面阵式激光雷达（Flash，固态）和光学相控式激光雷达（OPA，固态）则是全固态激光雷达中的成熟技术，分别通过短时间直接发射激光和控制各光源发光时间差合成特定方向的主光束来完成扫描。

本文推荐的激光雷达产品具有小巧轻便、探测范围广、技术成熟、成本低、性价比高等特点，适合用于室内服务机器人、工厂AGV等场景。产品支持多种交易方式，如有兴趣，请联系售前人员获取更多信息。