深度测评 | Udacity无人驾驶纳米学位项目通关攻略
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发布时间:2024-09-30 04:18
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时间:2024-12-02 06:49
来自英伟达深度学习工程师和Udacity无人驾驶纳米学位助教Dominic Monn的深度分享,为有意踏入无人驾驶领域的你提供了宝贵的通关攻略。
一年前,Udacity推出的无人驾驶纳米学位项目吸引了Monn的目光,该项目不仅竞争激烈,需通过面试加入,而且采用导师制,分为三个三个月的学期。他成功通过了第一期,以下是他亲身经历的项目历程。
第一学期,重点在于深度学习和计算机视觉,包括标注车道线、交通标志分类、行为克隆网络和车辆追踪算法等项目,Monn提前完成并成为学生导师,指导了众多学生。
第二学期深入传感器融合、定位和控制,学习无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波技术,通过定位车辆和建立PID控制器,Monn的自信增强,为深度学习面试做准备。
最后一学期,Monn参与了路径规划和研究项目,包括与未来雇主深度学习学院的合作,最终在团队合作中完成了无人驾驶纳米学位的毕业项目。
如果你对无人驾驶技术感兴趣,Udacity的《无人驾驶入门》课程为你打开大门,无需高深背景,只要有编程基础,就能成为这一领域的追梦者。课程覆盖贝叶斯思维、机器学习等关键技术,毕业证书将带你踏上科技行业的前沿。
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