扒一个超棒的stm32的开源usb-can项目,canable及PCAN固件

发布网友发布时间：2024-09-29 09:24

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热心网友时间：2024-09-30 20:53

推荐一个开源USB-CAN工具CANable，提供完全开源的软硬件及上位机支持，兼容Windows和Linux，支持原生CAN和Python。衍生出丰富的开源固件，主芯片STM32F042/72支持USB DFU，可通过USB直接更新固件，兼容多种上位机。

硬件项目CandleLight设计简单，包含STM32F0和CAN收发器TJA1051/3，价格亲民。不过，STM32F0芯片价格波动较大。市面上已有商家提供成品，价格适中，包含外壳配件。

通过不断探索，发现CANable衍生出多种开源固件，固件和支持的软件数量丰富，可玩性极高。部分固件与某宝和咸鱼上的PCAN产品相似，价格更实惠。

PCAN固件是亮点之一，兼容原装PEAK CAN-USB，可使用官方驱动和软件，如PCan-View/PCan-Explorer 5，适用于新能源车上位机。目前兼容性良好，但ECU/PLC程序刷新时存在兼容性问题。

CandleLight固件采用winUSB免驱方案，USB bulk双缓冲模式，性能优于虚拟串口USB-CAN。支持Windos和Linux，免驱，且支持Python。Linux下使用与PCAN兼容，适合开源CAN工具和库开发。

图形化上位机cangaroo，专为CandleLight固件设计，功能强大，适配Windos/Linux（Ubuntu发行版本），支持32个CANable模块接入，具有数据帧时间戳、日志保存、DBC文件解析和绿色免安装特性。

对于不熟悉USB编程或需要串口协议转CAN的用户，Stock slcan固件提供串口转CAN功能，可在Linux、Mac和Windows上使用，支持标准can-utils命令行工具和Wireshark交互。

固件烧写方式多样，包括在线烧写和USB DFU-util烧写。web在线烧写固件方便快捷，无需任何烧写器或编译环境，只需谷歌浏览器即可切换固件。USB DFU-util则提供自定义烧写流程，需下载安装驱动。

总体而言，CANable提供强大的USB-CAN解决方案，价格亲民，兼容性好，衍生出丰富且功能强大的固件，满足不同开发需求。通过不断探索和优化，其可玩性和实用性值得推荐。