Arduino菜鸟通俗版解读系列(8)中断和伪中断

发布网友发布时间：2024-09-29 09:53

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热心网友时间：2024-09-29 16:23

在Arduino中，"中断"是一个关键概念，它帮助我们处理在程序运行过程中突发的事件。在第6篇文章中，引入了serialEvent()函数，可能会让人觉得突兀，因为通常我们熟知的主函数只有setup()和loop()。实际上，serialEvent()是一个特殊的“伪中断”函数，它在中断处理流程中起到了重要作用。

中断是计算机编程中的一种机制，当CPU正在执行一个任务时，如果接收到一个中断信号，它会暂停当前任务，执行中断程序，完成后返回到原任务。这就像工作中的项目管理，当有紧急事务时，CPU会暂停当前的代码执行，处理完紧急任务后再继续。这就是中断的特点：随叫随停。

在Arduino中，serialEvent()函数在串口数据接收时被触发，类似于门铃响了你去开门。通过attachInterrupt()函数，我们可以设置特定引脚的电平变化（如高电平、低电平或电平变化）作为中断信号，从而让程序在特定条件满足时跳转执行特定的函数，如检查串口数据。

图2展示了实际的中断流程，左边的流程是常规顺序执行，右边则将任务拆分，设置中断信号引脚。通过中断，我们可以实现更灵活的程序控制，比如在任何时候检查串口状态，而无需等待所有先前的任务完成。

理解了中断的基本概念后，我们可以通过图3和图4中的示例来实现中断。图3的程序由check、setup和loop主程序组成，而关键语句attachInterrupt()定义了中断信号和中断函数。图4则展示了硬件连接，通过单刀双掷开关模拟中断信号。

总之，中断在Arduino中是实现异步事件处理和提高程序响应速度的重要手段。serialEvent()作为伪中断，其运行条件包括在loop函数执行完毕后，用户自定义了serialEvent()函数，并且串口有数据输入。理解并熟练运用中断，可以帮助我们编写出更高效、灵活的程序。