发布网友 发布时间:2024-09-29 20:30
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热心网友 时间:2024-11-17 17:01
直接接到继电器上控制步进电机是不能的,一般的控制器能直接控制电压相当的步进电机,但直接驱动存在一系列问题,因此一般都是用控制器操作驱动器,驱动器控制电机:控制器->驱动器->步进电机PLC通过不同管脚的高低电平告知驱动器如何工作的,比如三个脚分别是Pulse、Direction、Enable,那么向Direction脚发HIGH高电平是顺时针转动,发LOW就是逆时针转动,至于步进电机的速度,步进电机其内部结构决定其转一下是多少角度,比如1.8度,步进电机得到一个转动脉冲就转1.8度角这个角度的速度是恒定的,没有脉冲信号就不动,这样就可以通过脉冲之间的间隔来控制速度了,比如发一个脉冲转1.8度,间隔1秒再发一个,这样一分钟步进电机转108度,就控制速度了