伺服电机维修
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发布时间：2024-09-05 05:53
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时间：2024-11-18 17:13
诊断方法包括检查数控系统是否有脉冲信号输出，以及使能信号是否接通。
2. 电机位置误差
检查系统设置误差是否过小，或负载是否过大导致电机转矩减小。
3. 电机振动
检查速度环问题，或是进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大。
4. 电机蠕动
检查连接部件是否松动，或联轴器本身缺陷和裂纹。
5. 电机编码器相位故障
伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值并存储在EEPROM中，记录编码器内部电机电角度的初始相位。
6. 电机换向器故障
可用精密机床加工。出现四个以上的大火花时，需打磨换向器并更换碳刷。
7. 电机碳刷故障
控制电机速度由控制电路板控制。出现火花过多时，需打磨换向器并更换碳刷。
8. 电机调速
由控制电路板控制。
9. 电机过热
检查轴承润滑是否不良或轴承未清洁，油脂中是否有杂物。
10. 电机相位不平衡
检查是否存在焊接不良或电机内部相支路接触不良、电机绕组之间短路或对地短路。
11. 伺服电机启动前工作
检查电源、接地和保险丝是否正常。
