树莓派docker ha 内置蓝牙适配器检查列表
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发布时间：2024-08-17 15:41
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时间：2024-08-22 04:48
本文旨在解决树莓派docker ha环境中内置蓝牙适配器的问题，当使用bluez测试BLE功能时遇到挑战。通过梳理蓝牙工具和系统配置，本文提供了一步步的检查流程和解决方案。
1. 蓝牙工具对比与弃用
Bluez提供两个调试工具，hcitool和gatttool，其中hcitool已被bluetoothctl取代。bluetoothctl基于dbus，功能更为强大，推荐使用，而hcitool更底层，但已被弃用。
2. 宿主机蓝牙配置
检查btusb内核模块：确保加载并启用，必要时通过模块管理。
安装bluez包，提供蓝牙协议栈，注意使用bluez-utils进行相关工具安装。
启动蓝牙服务并检查状态，确保蓝牙控制器未被阻塞。
3. 适配器与硬件驱动
确保蓝牙驱动对应硬件，并通过hciconfig查看设备编号。
4. 激活蓝牙并扫描设备
启用蓝牙后，使用hcitool扫描附近设备，确认驱动成功。
5. Docker环境下的蓝牙配置
在Docker容器中，确保通过正确的挂载和权限设置使用bluetoothctl检查蓝牙状态。
如需使用USB蓝牙，需将USB设备映射到容器中并检查设备存在。
6. 遇到的问题与解决方案
遇到蓝牙连接问题时，检查内核映射和权限配置，可能需要调整subuid和subgid文件。
