激光测距雷达

发布网友发布时间：2024-08-09 15:01

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热心网友时间：2024-08-10 00:37

激光雷达的精度达到0.5码，误差范围在±1%之内。市场上常用的三维成像激光雷达波长主要有905纳米和1550纳米。激光雷达的安全等级是否达到Class 1，取决于激光产品的输出功率和激光辐射的安全性，这是波长、输出功率以及激光辐射时间共同作用的结果。激光雷达的测距能力与目标物体的反射率密切相关：反射率越高，测量距离越远；反射率越低，测量距离越近。因此，在了解激光雷达的探测距离时，需要知道是在特定反射率条件下测量的结果。
目前，激光雷达的测距方法主要采用飞行时间（time of flight）技术，通过计算发射脉冲与接收反射脉冲之间的时间差来确定目标物体的距离。此外，相干法，即调频连续波（FMCW）激光雷达，通过发射一束频率随时间变化的连续光束来测量距离，这种方法不会受到其他激光雷达或太阳光的干扰，且没有测距盲区。还可以利用多普勒频移来测量物体的速度和距离。
调频连续波激光雷达（FMCW LiDAR）的概念并不新颖，但在实际应用中面临诸多技术挑战，例如发射激光的线宽*、线性调频脉冲的频率范围、线性脉冲频率变化的线性度，以及单个线性调频脉冲的可复制性等。