多移动机器人协同原理与技术基本信息
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发布时间:2024-08-16 13:49
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时间:2024-08-25 05:01
蔡自兴等编著的《多移动机器人协同原理与技术》是由国防工业出版社出版的一部专业著作。该书的ISBN号码为9787118068542,于2011年4月13日正式上架,为读者提供了丰富的学术资源。
该书出版日期为2011年2月,采用的是16开本,适合广大读者在阅读上进行深入研究。全书共计285页,详细探讨了多移动机器人协同的理论基础和实用技术,为从事机器人技术、人工智能等领域研究的学者和工程师提供了宝贵的参考内容。
通过对《多移动机器人协同原理与技术》的深入学习,读者可以了解到机器人之间的协同工作原理,如何通过有效的策略实现高效协作,以及在实际应用中可能遇到的问题及其解决方案。此书不仅具有理论指导价值,同时也具有很强的实践指导意义,是移动机器人领域研究者不可或缺的参考资料。
多移动机器人协同原理与技术目录
第四章深入研究了多移动机器人的协同机制,包括任务规划,如基于算法的路径规划和负载均衡,以及运动协调,如环境中的停驻和避障策略。第五章聚焦于定位与建图,介绍了地图创建技术、协作建图策略以及粒子群优化在多移动机器人定位中的应用。第六章探讨了目标协作跟踪技术,包括目标检测、最大后验概率方法...
协作机器人厂家
作为深圳市欧铠智能机器人股份有限公司的工作人员,我们非常自豪地介绍我们的协作机器人厂家。我们专注于研发和生产高品质的协作机器人,旨在为客户提供安全、高效、智能的解决方案。我们的协作机器人具有灵活性强、精度高、适应性强等特点,可以广泛应用于工业、医疗、教育等领域。我们注重客户需求,提供个性化的定制服务,以满足不同客户的需求。此外,我们还拥有一支专业的技术团队,为客户提供全面的技术支持和售后服务。如果您对我们的协作机器人感兴趣,欢迎随时联系我们。深圳市欧铠智能机器人股份有限公司,成立于2013年,是一家专注于AGV、激光叉车、协作机器人研发生产销售的高新技术企业。拥有丰富的AGV产品研发定制经验,致力为行业提供高端AGV自动化物流设备及系统。
机器人的工作原理解析
首先,机器人的核心是其智能控制系统。这个“大脑”由硬件与软件两部分构成,硬件包括精密的主控板、各类传感器如视觉和触觉元件,以及执行动作的执行器。软件则是精妙的算法,它们协同工作,使机器人能够实现精准操作和自主决策,就像人类大脑处理信息一样。动力源泉:电机的力量 机器人的心脏——电机,是赋...
移动机器人自主控制理论与技术内容简介
移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输等多个领域展现出广阔的应用前景,是推动国家工业化与信息化进程的重要力量。其自主控制理论与技术的提升,对于应对复杂环境和任务的需求尤为重要,目前已成为机器人学研究的前沿热点。本书《移动机器人自主控制理论与技术》以作者多年的研究积累为基础,深入探讨了...
机器人工作原理是什么
1. 机器人的构成与人类相似,由可移动的身体结构、类似马达的装置、传感系统、电源和计算机“大脑”组成。这些元素协同工作,使机器人能够模仿人类和动物的行为。2. 机器人的定义是“能自动工作的机器”,其功能和复杂程度各异。机器人必须具备三个基本特征:身体、大脑和动作。3. 机器人的身体定义了其...
我们和机器人怎么协同共处
1. 人与机器人直接互动 这是最简单的一种共处方式。我们直接向机器人下达指令,机器人则直接执行这些命令,为我们提供服务。这种一对一的互动模式对于我们消费者来说非常直观易懂。2. 机器人为一群人提供服务 在这种场景中,机器人面向一群人提供帮助,不再是单对一的互动。在商业领域,这可以应用为...
mrc是什么意思
mrc是一个关于机器人技术的术语。在机器人技术领域,移动机器人通信协议是一种重要的通信标准。它为机器人和它们的环境之间,以及多个机器人之间的信息交互提供了规范。mrc协议确保了机器人能够正确地理解和执行来自外部世界的指令,同时使不同的机器人之间能够协同工作。这一协议的重要性在于它使得移动机器...
陈白帆已完成的科研项目
陈白帆在科研领域取得了显著的成果,其中包括:1. "多移动体的协同技术的基础研究",这项国家级基础科研项目,他在2007年1月至2008年12月期间负责,对多移动体之间的协同工作理论进行了深入研究。2. "未知环境下移动机器人导航控制的理论与方法研究",作为国家自然科学基金的重点项目,他的工作时间跨度从...
mrt什么意思
MRT的意思是移动机器人技术。移动机器人技术是一种集成了多种先进技术的综合性技术,涉及多个领域的知识。以下是关于MRT的详细解释:一、移动机器人技术概述 移动机器人技术是一种自动化和智能化的技术,它结合了机械、电子、计算机、人工智能等多个领域的知识。这种技术使得机器人能够在特定的环境中自主...
巡线机器人概述
巡线机器人是一种集多种技术于一体的移动设备,它以移动机器人的形式出现,搭载了精密的装备。这些装备包括可见光摄像机和红外热成像仪,以及其他各类检测仪器,共同构成了巡线机器人的载荷系统。其导航系统则依赖于先进的技术集成,如机器视觉、电磁场感应、GPS定位以及地理信息系统(GIS),这些技术协同...
移动机器人自主控制理论与技术目录
在本系列丛书中,第一章是绪论,对移动机器人自主控制的理论基础和重要性进行了初步介绍。第二章探讨了未来无人机的自主控制趋势,强调其关键特征。第三章深入研究了旋翼无人机的自主飞行控制技术,探讨了实现这一目标的方法。第4章关注的是多无人机协同控制,如何让它们在复杂的任务中协同工作并保持...