机器人世界杯FIRA
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发布时间：2024-07-13 09:21
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时间：2024-08-14 04:03
FIRA全称为国际机器人足球联合会，起源于韩国科学(技术)院(KAIST)。每年一度的FIRA Robot-Soccer World Cup，简称FIRA RWC，是全球机器人足球领域的重要盛事。中国在第四届比赛中取得第五名的好成绩，近年来在该领域的实力显著提升。一九九六年，FIRA联盟成立，负责组织世界杯比赛，规定每年在不同国家举办。首五届赛事分别在韩国、日本、法国、巴西和澳大利亚等地举行。
FIRA的比赛项目丰富多样，包括NAROSOT超微机器人足球赛、S-MIROSOT单微机器人足球赛、MIROSOT微型机器人足球赛、ROBOSOT小型机器人足球赛、KheperaSot自主式机器人足球赛，以及拟人式机器人足球赛（HUROSOT）和仿真机器人比赛（SimuroSot）。例如，3对3微型机器人足球赛的场地尺寸为1.5米×1.3米，采用高尔夫球作为比赛用球，每队由三个7.5厘米边长的遥控小车组成，比赛规则类似足球，但时间更短，且有围墙包围的球场设计增加了比赛的策略性。
比赛硬件方面，机器人小车由车架、电机等构成，视觉子系统通过摄像头捕捉图像，决策子系统根据图像进行攻守判断，分配任务并控制运动轨迹，无线通讯子系统负责将指令传递给小车。整个系统运行快速，每秒处理速度高达几十次，比赛过程完全依赖机器人的自主操作，无人工干预。
5对5微型机器人足球比赛与3对3比赛的主要区别在于场地尺寸和机器人数量，其他规则基本保持一致，都体现了FIRA对机器人足球技术的高要求和创新精神。
扩展资料
目前国际上最具影响的是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。 原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在日本东京，正式注册瑞士伯尔尼，是一个国际性的研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。
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时间：2024-08-14 04:04
FIRA全称为国际机器人足球联合会，起源于韩国科学(技术)院(KAIST)。每年一度的FIRA Robot-Soccer World Cup，简称FIRA RWC，是全球机器人足球领域的重要盛事。中国在第四届比赛中取得第五名的好成绩，近年来在该领域的实力显著提升。一九九六年，FIRA联盟成立，负责组织世界杯比赛，规定每年在不同国家举办。首五届赛事分别在韩国、日本、法国、巴西和澳大利亚等地举行。
FIRA的比赛项目丰富多样，包括NAROSOT超微机器人足球赛、S-MIROSOT单微机器人足球赛、MIROSOT微型机器人足球赛、ROBOSOT小型机器人足球赛、KheperaSot自主式机器人足球赛，以及拟人式机器人足球赛（HUROSOT）和仿真机器人比赛（SimuroSot）。例如，3对3微型机器人足球赛的场地尺寸为1.5米×1.3米，采用高尔夫球作为比赛用球，每队由三个7.5厘米边长的遥控小车组成，比赛规则类似足球，但时间更短，且有围墙包围的球场设计增加了比赛的策略性。
比赛硬件方面，机器人小车由车架、电机等构成，视觉子系统通过摄像头捕捉图像，决策子系统根据图像进行攻守判断，分配任务并控制运动轨迹，无线通讯子系统负责将指令传递给小车。整个系统运行快速，每秒处理速度高达几十次，比赛过程完全依赖机器人的自主操作，无人工干预。
5对5微型机器人足球比赛与3对3比赛的主要区别在于场地尺寸和机器人数量，其他规则基本保持一致，都体现了FIRA对机器人足球技术的高要求和创新精神。
扩展资料
目前国际上最具影响的是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。 原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在日本东京，正式注册瑞士伯尔尼，是一个国际性的研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。
