终端滑模控制理论及应用内容简介

发布网友发布时间：2024-08-05 09:28

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热心网友时间：2024-08-05 10:34

《终端滑模控制理论及应用》是一部深入探讨终端滑模变结构控制理论与实际应用的专业书籍。它全面总结了作者多年在控制系统教学和科研领域的研究成果，旨在提供一套完整的理论体系与技术指导。全书共分为六个部分：

首先，介绍了终端滑模变结构控制的基础理论，详细剖析了这一控制策略的核心原理。

其次，针对混沌系统的同步问题，书中探讨了基于终端滑模的同步控制方法，展示了其在复杂系统中的实用价值。

第三章和第四章则聚焦于实际应用，分别讨论了参数确定与不确定柔性机械手的滑模控制器设计，以及鲁棒滑模观测器的设计，这些对于提升机械系统稳定性具有重要意义。

第五章和第六章，针对永磁同步电机，分别论述了转子位置估计和柔性模态估计，以及直接转矩控制策略，这些都是电机控制领域的关键技术。

值得一提的是，《终端滑模控制理论及应用》强调了理论与实践的紧密结合，其内容易于工程技术人员在实际工作中理解和应用。无论是从事生产过程自动化、机械电子还是电气自动化领域的专业人士，都能从中受益。对于控制理论与控制工程专业的师生，以及非线性控制系统理论与应用研究的人员，这本著作也是一本不可或缺的参考书。