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机载电子设备直升机自动驾驶系统在线断路试验器工作原理-5

发布网友 发布时间:2024-07-29 07:43

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热心网友 时间:2024-07-29 07:59

直升机自动驾驶系统中的关键组件揭秘


2.3.9 自驾计算机结构详解


飞机的飞行控制核心是自驾计算机,其结构紧凑而精密。它的外部设计采用长方形布局,两侧装有CAMLOC把手,便于安装和锁定,正面则设有校准、铭牌和型号标识,顶部清晰标注直升机的航向和速率轴。背部配置了三个插口,PA、PB和PC,各连接67针插头,详细标识了每个插针的用途。


内部构造


自驾计算机内部是16个可移动侧面板,插拔式电路板井然有序,其中16个电路板分别代表航向作动器等关键组件。这些电路板排列有序,确保了系统的高效运行。


工作原理深入解析


2.4.1 俯仰控制系统


俯仰控制的核心包括同步电路和放大器环节。同步电路在非激活时,M3同步器会断开配平功能,通过解调后的姿态偏差,生成与偏差和速度成比例的电压,分别注入直接和旁路回路,保持飞行的精确性。


放大器电路则负责信号处理,当接通自动增稳时,滤波器信号会加入控制电路,姿态偏差通过解调精确地驱动作动器,确保飞行的稳定性。在SAS模式下,电子开关的切换由Tl、T2和ASE信号共同控制。


动态操控与同步机制


当杆面释放,Q12和Qll输出的“1”信号控制电子开关M4a,使得同步回路开启。持续的操作维持了系统的同步状态,SAS信号则确保放大器锁定在正确的模式。在BARAN耦合中,空速气压组件通过AAU处理信号,可通过逻辑电路和按钮进行控制,俯仰回路的选择限定了稳定方式。


此外,Alt功能键将偏差信号叠加到M2b,通过M5a-M5b限幅俯仰变化,监控释放功能在信号超出临界值时自动断开。BARAN功能开启时,调整姿态基准,M3积分器输入信号被切断。


高度与飞行控制的交互


高度变化信号会影响直接回路,驾驶控制器的运动与电压变化成比例。在A/S功能接通时,系统进入慢同步状态,M4b短路电阻器,控制器位移与空速偏差电压成正比,确保了稳定的飞行控制。


总结来说,直升机的自动控制系统通过精密的同步、放大和反馈机制,确保了在各种飞行条件下的精准操控。每个细节都关乎飞行安全,而驾驶杆的每一次动作,都在自驾计算机的精密运算下转化为精确的飞行指令。

机载电子设备直升机自动驾驶系统在线断路试验器工作原理-5

放大器电路则负责信号处理,当接通自动增稳时,滤波器信号会加入控制电路,姿态偏差通过解调精确地驱动作动器,确保飞行的稳定性。在SAS模式下,电子开关的切换由Tl、T2和ASE信号共同控制。动态操控与同步机制 当杆面释放,Q12和Qll输出的“1”信号控制电子开关M4a,使得同步回路开启。持续的操作维持了系统...

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