怎么翻译这段啊

发布网友发布时间：2022-05-06 22:00

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热心网友时间：2023-09-23 06:23

航行系统被广泛使用抚养安放关于被使用控制自治车辆的运作的田野机器人学的信息。最近的研究为田野机器人学可靠和高作为的完整性航行系统已经变得热心于例如开采矿的应用区域,农业,为航行系统的建造和装卸关于的信息投入是从航行传感器。航行传感器的二个所共用宽广范畴正航位推算传感器和外面传感器[12〕。航位推算传感器抚养强健和高频航行数据但是用时间，积累在中的错误,外部传感器提供完全关于的信息和*航行在中的错误但是在低频[1C9〕方面使出。两类型的传感器通常是集成到一系统中克服他们的各自虚弱和完全使用他们的力量[1C8〕。在航位推算传感器中间，惯性的度量单位(IMU）被广泛使用建造惯性的航行系统(INS）。外部航行传感器被通常使用帮助 INS[6C9〕。一 IMU 通常含有一套三个正交的安装加速度计和三正交的安装 gyros.IMU 图1给一 IMU 配上插图把安装在一 vehicle.。When 加速度计和皮塔三明治被直接把安装在车辆躯体,INS 被认为是一捷联式的 INS。一惯性的航行系统是一实时算法，计算车辆，运载 INS 通过整合从一 IMU 加快和转动速度信号的位置,速度和姿态。速度和位置被从三个加速度计的引力的加快和非引力的加快的总和双倍融合到中计算。通过整合从三皮塔三明治转动速度信号，三个加速度计的有角的方向是已下决心的。精心设计加快,速度和位置被这方向关于的信息把改变成为渴望航行坐标系。图1。一个惯性传感器安装在车辆。

热心网友时间：2023-09-23 06:24

导航系统中得到广泛的应用领域提供定位信息的机器人,是用来控制操作的自主车辆。最近的研究提供了可靠及高整体性导航系统领域中的应用已成为活跃的地区,如矿山、农用机械、建筑机械、港埠信息输入的导航系统从导航传感器。最常用的两个大类导航传感器推算传感器和外部传感器[1,2]。导航传感器提供良好的鲁棒性和高频导航数据,但是随着时间的推移,积累误差,外部传感器提供的信息,绝对导航定位误差,但产量低频率[1-9]。这两种类型的传感器通常是一个系统整合到他们各自的弱点和克服,充分利用自身的力量[1-8]。在导航传感器、惯性单元(国际)被广泛用来构建惯性导航系统(INS)。外部导航传感器通常是用来帮助移民归化局[6-9]。一个惯性通常包含一组由三个orthogonal-installed仪和三orthogonal-installed陀螺表1说明了惯性传感器安装在车辆.惯性加速度计的陀螺的时候,直接安装在汽车车身,移民归化局叫做捷英寸。一个惯性导航系统是一个真正的时间算法计算的位置、速度和态度的车辆,将INS整合的加速度和转速信号从一个惯性。速度和位置的计算双整合的重力加速度和non-gravitational加速三个仪。通过整合转速信号的时域波形,三种陀螺的三个。液压计算加速度、速度和位置都转化为预期的导航坐标系统由该定位信息。

图1。一个惯性传感器安装在车辆。

热心网友时间：2023-09-23 06:24

导航系统被广泛用于提供定位为外地机器人，它可以用来控制自动驾驶车辆运行信息。诚信可靠，高为外地机器人导航系统最近的研究又开始活跃，如采矿，农业，建筑和装卸的导航系统的信息输入从导航传感器在应用领域。两种常见的导航传感器广泛类别航迹推算传感器和外部传感器[1,2]。航位推算传感器提供稳健和高频率的导航数据，但随时间积累误差，外部传感器提供的信息和绝对的约束导航错误，但在低频率输出[1-9]。两种类型的传感器，通常为一个系统，以克服各自的弱点，充分利用各自的优势[1-8]。在航位推算传感器，惯性测量单元（IMU的）被广泛用于构造惯性导航系统（INS）。外部导航传感器通常用于辅助惯导系统[6-9]。一种惯性测量装置通常包含了三个正交安装的加速度计和3正交安装gyros.IMU图1说明了在汽车上安装一个IMU的。。当加速度计和陀螺仪直接安装在车身设置，移民局被称为捷联惯导系统1。惯性导航系统是一个实时算法来计算位置，速度和车辆进行了整合从IMU的加速度和旋转速度信号的惯性态度。的速度和位置的计算方法是对的引力加速度和加速度计从三个非引力加速度二次积分的总和。通过整合从三个陀螺仪，加速度计的三个角方向旋转速率信号的决定。计算加速度，速度和位置转化为所需的导航坐标系统这一方向的信息。

图1。插件是一种惯性测量装置

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