FMCW毫米波雷达原理:测距、测速、测角

发布网友发布时间：2024-09-17 22:30

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热心网友时间：2024-10-04 08:01

FMCW毫米波雷达的工作原理涉及测距、测速和测角，这些功能主要通过调整调频参数来实现。首先，参数设置对性能至关重要，如中频频率与距离分辨率的关系，其中，中频频率包含了距离信息，可通过傅里叶变换解析；S参数影响距离和分辨率，S增大通常意味着探测距离减小但分辨率提高，两者之间存在矛盾。FMCW雷达利用线性调频信号，其数学表达式反映了信号的幅度、频率和角度调制特性。

测距部分，通过计算公式，如S与带宽B的关系，可以设计不同性能的雷达。举例中，AWR1642雷达的带宽和分辨率计算显示了这种关系。测速则是通过发射多个chirp（脉冲）并测量相位差来确定物体的速度，Tc和chirp个数N共同影响最大速度和分辨率。

测角部分，通过FFT分析距离和速度信息，可以从快时间域和慢时间域数据中推断目标的位置和速度。综合来说，FMCW雷达通过精心设置参数，能够实现精确的测距、测速和测角，以满足不同应用场景的需求。