谈谈激光雷达的测距原理-三角/脉冲/相位/DTOF/ITOF...
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发布时间：2024-09-17 22:30
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时间：2024-09-28 04:12
激光雷达测距方法主要分为三角法、脉冲/TOF法、相位法和DTOF/ITOF等。下面分别介绍这些方法的原理和特点。
一、三角测距法
三角法基于光学原理，通过测量激光从发射到接收的路径，利用三角公式计算距离。分辨率会随距离增加而恶化，适用于中短距离测距，常见误差标注如1%的精度。
斜射式激光三角法通过非平行光路设计，提高分辨率，尤其在小型化应用中。
二、脉冲/TOF法
TOF（Time of Flight）法通过测量光脉冲往返时间来确定距离，适用于远距离测量，如地球与月球间的测量。精度在几十米范围内可达厘米级，对时钟和激光脉冲精度要求较高。
三、相位法
相位法通过测量发射波与接收波的相位差，间接测距。适用于短距离测距，精度高，但受限于单频率测量的周期，无法测距过长。
DTOF与ITOF
DTOF直接测量飞行时间，而iToF则是间接测量，通过相位偏移。iToF在远距离测距时，精度受曝光时间和光强影响。
现代应用如新款iPad Pro的激光雷达，利用dToF技术提供高精度的深度测量。
