伺服电机分频比是什么意思

发布网友发布时间：2022-05-06 18:43

共3个回答

热心网友时间：2023-09-10 19:33

绝大多数伺服系统没有分频功能，没有分频功能的时候，分频倍数默认为1；
伺服没有分频功能的话，电机转一圈需要的实际脉冲个数就等于编码器的分辨率，这个是固定不变的；如果有分频功能的话，那么电机转一圈需要的实际脉冲个数=编码器的分辨率×分频倍数，例如编码器的分辨率为2048线，分频倍数为2，那么电机转一圈需要的实际脉冲个数=2048×2=4096个，也就是不分频的话，2048个脉冲可以让电机转一圈，而分频后，2048个脉冲只能让电机转半圈；
由此可以得出结论：分频是针对编码器的分辨率的，分频是对编码器反馈给伺服驱动器的脉冲个数进一步进行细分的（即对编码器的分辨率进行放大），所以利用分频可以提高电机的角度精度。分频倍数越大，电机走同一个指定角位移相对于不分频，电机需要的脉冲个数越多，电机转速就慢了；反之越快，所以利用分频还可以对伺服电机进行调速（但是如果不修改上位机发送的脉冲个数，定位就不准了，位置会跑偏）

热心网友时间：2023-09-10 19:33

一个差分电路而已，实现更精密控制的目的。

热心网友时间：2023-09-10 19:34

就是分频成多少倍输出啊，