伺服系统 pg分频比定义的吗
发布网友
发布时间:2022-05-06 18:43
我来回答
共2个回答
热心网友
时间:2022-07-01 19:20
PG分频输出是反馈电机实际定位的距离,三角形表示线驱动。电机旋转1圈在PG分频输出的脉冲个数设定与PN210这个设定值有关。
检查电机知否执行完指令脉冲,可以看定位完成信号是否输出。
您可以在安川电机网站:的“下载中心”下载相关说明书。
或者致电400-821-3680,安川变频器和伺服的技术热线。
望采纳!
热心网友
时间:2022-07-01 19:20
Err 27.2:指令脉冲倍频异常保护:
旋转1圈指令脉冲数、用第1~第4指令分频倍频分子、指令分频倍频分母设定的分频、倍频比不正确。
每0.167ms的指令脉冲数所分配的指令分频倍频值超过约相当157Mpps(20bit编码器的10000r/min)。
指令脉冲输入有疏密。
由于指令脉冲输入的噪音混入而引起误计数。
处理:
将指令分频倍频比设定为1/1000~1000倍的范围,尽可能设定为较小的值。
确认脉冲输入。
如果可能,请使用串行驱动线。
试着将Pr5.32(指令脉冲输入最大设定)设定为不到1000,并将数字过滤器置于有效。