智能机器人按功能分类

发布网友发布时间：2024-08-19 14:50

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热心网友时间：2024-08-31 04:10

智能机器人按照功能可以分为几个类别：

首先，是一般机器人，它们不具备智能，主要依赖编程和操作功能。然而，智能机器人则具有更高的复杂性。目前，关于智能机器人的定义并未统一，但大多数专家认为，它们至少需要具备三个关键要素：感觉要素，用于感知环境状态，如视觉、接近和距离感知，通过非接触型传感器（如摄像机、图像传感器）和接触型传感器（如压电元件）实现；运动要素，使机器人能对外界作出反应，通过无轨道移动机构如轮子、履带适应不同地形，如实现位置、力度和伸缩率控制；最后是思考要素，即判断、逻辑分析和理解能力，它是一个信息处理过程，主要依赖计算机来完成。

根据智能程度，智能机器人可以进一步分类：

传感型机器人，也称为外部受控机器人，它们依赖于外部计算机的智能处理单元，通过传感器获取信息并执行控制，例如机器人世界杯小型组比赛中的机器人。
交互型机器人，能与操作员或程序员进行人机对话，具备部分处理和决策功能，但仍需外部干预，如机器人世界杯中型组比赛中的机器人。
自主型机器人，无需人工干预，能在各种环境中独立执行任务，具备感知、处理、决策和执行模块，如自主人形活动的机器人。

全自主移动机器人，如机器人世界杯中的大型组，特点是自主性与适应性，能够自主执行任务，根据环境变化调整自身参数。此外，它们还具有交互性，能与其他系统和环境进行信息交流。全自主移动机器人的研究展示了国家在制造业和人工智能领域的综合水平，因此备受关注。

智能机器人的研究自60年代初开始，经历了数十年的发展，如今第二代感觉控制机器人已进入实际应用，而自主机器人或下一代机器人也取得了显著的进步，多种样机已经研制出来。

扩展资料

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。