编码器是做什么的? 3分钟看懂工业中编码器的应用原理

发布网友 发布时间：2024-09-06 12:39

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热心网友 时间：2024-09-30 06:41

编码器是一种将信号或数据转换为通讯、传输和存储形式的设备，主要功能是将角位移或直线位移转换为电信号。编码器根据读取方式可以分为接触式和非接触式两种，按照工作原理则分为增量式和绝对式两类。增量式编码器通过将位移转换为周期性的电信号，通过脉冲个数表示位移大小。这种编码器有五根线，其中三根为数据线A线、B线、Z线，分别输出脉冲数用于数据处理，线间存在90度相位差，Z线用于表示编码器的零点位置。绝对式编码器则直接输出数字量，每个位置对应一个唯一的数字码，无需记忆，旋转多圈时通过增加圈数来扩大测量范围。

在工业中，编码器广泛应用于直流减速电机。直流减速电机因其直流特性，在功率相同的情况下，力与速度成反比，编码器主要用于测速。在霍尔传感器条件下，电机每转动一圈输出一定数量的脉冲，通过检测脉冲数计算瞬时速度。使用定时器或GPIO引脚进行脉冲数计数，其中GPIO引脚方式虽然存在毛刺，但通过输入滤波器过滤错误信号，推荐使用。在高级、通用定时器中，只有TIM1-5、8具有编码器接口模式，且一个定时器最多支持三个编码器接口通道。

对于需要机器视觉和PLC通讯学习的人员，推荐访问马克拉伯。马克拉伯是一个面向机器视觉应用的开放社区，提供免费的机器视觉软件，以及各类工业相机和镜头选配平台。SGVision是马克拉伯平台提供的免费机器视觉应用软件，支持免编程设置。用户需成为Mooklab.com的会员，以获取免费的SGVision软件授权。马克拉伯平台还为用户提供视觉硬件选配服务、技术应用支持和专业人才培养，包括面向入门者和高校教育的机器视觉实验平台和教育支持。

热心网友 时间：2024-09-30 06:35

编码器是一种将信号或数据转换为通讯、传输和存储形式的设备，主要功能是将角位移或直线位移转换为电信号。编码器根据读取方式可以分为接触式和非接触式两种，按照工作原理则分为增量式和绝对式两类。增量式编码器通过将位移转换为周期性的电信号，通过脉冲个数表示位移大小。这种编码器有五根线，其中三根为数据线A线、B线、Z线，分别输出脉冲数用于数据处理，线间存在90度相位差，Z线用于表示编码器的零点位置。绝对式编码器则直接输出数字量，每个位置对应一个唯一的数字码，无需记忆，旋转多圈时通过增加圈数来扩大测量范围。

在工业中，编码器广泛应用于直流减速电机。直流减速电机因其直流特性，在功率相同的情况下，力与速度成反比，编码器主要用于测速。在霍尔传感器条件下，电机每转动一圈输出一定数量的脉冲，通过检测脉冲数计算瞬时速度。使用定时器或GPIO引脚进行脉冲数计数，其中GPIO引脚方式虽然存在毛刺，但通过输入滤波器过滤错误信号，推荐使用。在高级、通用定时器中，只有TIM1-5、8具有编码器接口模式，且一个定时器最多支持三个编码器接口通道。

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