无源外骨骼原理
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发布时间：2024-09-07 09:45
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时间：2024-12-03 23:32
无源外骨骼原理？
其利用弹簧平衡原理实现了运动中弹性势能到重力势能的转化。德国的robot-mate被动上肢外骨骼机器人，其将人体小臂*在结构末端，由人来实现重物的搬运托举功能。
荷兰的基于重力平衡机构的上肢外骨骼，将肩关节的运动角度通过连杆结构的方式进行机械关联，将弹簧设置在固定基座上，通过相关联的连杆将弹性势能与大臂和小臂的重力势能相互转化。
卡内基梅隆大学的重力平衡机械臂，没有利用任何储能装置，而是在基座上通过摩擦轮连接了具有重心调整功能的重块，在上臂运动的过程中，可以保证整体的重心不会运动，从而实现平衡效果。
