Modbus常用功能码解释及示例(1)

发布网友发布时间：2024-09-27 13:25

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热心网友时间：2024-10-04 08:22

Modbus作为工业通信的常用协议，在后续文章中，我们将逐步解析其常见功能码的指令和示例。首先，让我们了解功能码01H和02H的详细内容。

功能码01H主要执行读取从站（远程设备）连续线圈状态的任务。操作方式为位操作。例如，要读取1~10号线圈，其寄存器地址范围为0x00~0x09。如果从站地址为0x03，读取33~42号线圈，指令格式如下所示：

发送指令示例：从站地址0x03，起始地址0x0020，数据范围0x0020~0x0029。线圈状态以1表示ON，0表示OFF，数据采用小端字节序组织。此例中，10个线圈需2个字节，如线圈33~40对应字节1的bit0~7，41~42则补位。

功能码02H则用于读取离散量输入状态。同样采用起始地址+通道数量的方式。例如，读取从站0x03的第110~119号数字量输入，发送指令如下：

对于这两种功能码的应答，格式与01H类似，包含从站地址、功能码、返回字节数、数据值和校验码。具体应答数据可根据实际读取的线圈或通道数值计算得出。

以上内容仅为功能码01H和02H的基础介绍，后续我们会继续深入讲解其他功能码。如果你对Modbus感兴趣，记得扫描下方二维码关注我们的微信公众号，获取更多实时更新。