做四旋翼无人直升机大家都用什么型号的陀螺仪和加速度计啊

发布网友发布时间：2022-04-21 16:46

共3个回答

热心网友时间：2023-11-15 14:35

可以选用ADI公司的角速率陀螺仪ADXRS150，采集四旋翼无人直升机三个方向的角速率(俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率)；选用Kionix公司体积小，功耗低，精确三轴正交的三轴加速度传感器KXM52-1050，负责测量四旋翼无人直升机三个方向的线加速度。加速度计KXM52-1050的强化版本是Kionix公司2007年推出的KXP84-1 O50，它是一款数字式传感器，通过SPI接口模式可方便的直接与一般处理器通信，从而为用户节省较大的开销，另外在精度和抗干扰方面也有不少提升。

热心网友时间：2023-11-15 14:35

MEMS的，FOG的？看你是什么用途的直升机，动力……

热心网友时间：2023-11-15 14:35

去航天虹模型买吧，很多的，百度一下，都出来了

做四旋翼无人直升机 大家都用什么型号的陀螺仪和加速度计啊

做四旋翼无人直升机大家都用什么型号的陀螺仪和加速度计啊