devo 7gale固件怎样在apm飞控上实现六档飞行模式
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发布时间：2022-05-09 14:01
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时间：2024-02-01 05:23
FM 1; 1165. FM2, 1295. FM3, 1425.FM 4,1555. FM 5, 1685. FM 6, 1815
一般三档开关为: 1100,1500,1900;间距400
原理: 混控一个2挡和3挡开关实现FM1,3,5和FM 2,4,6切换.先调节三档开关的行程和偏移量把每档间距从400调成260.再跳混控量,使三挡开关每档增加130.
实例:
我的DEVO7,GEAR通道对应FMode3档开关, Flap通道对应GEAR2档开关
1.设程式混控,Normal.主通道Flap,辅助通道GEAR.混控量, down时为0, up时为+51%(大约增加130)
2.设Gear通道偏置使中位值为1555, subtrim, GEAR, -18%(大约减75); 此时三档开关在中位,2档开关在低位,应为1425,2档开关在高位应为1555
3.调Gear通道行程使(2档开关在低位时)最高为1685,最低为1165, Travaldistance, Gear, L -65%(大约减260), R +65%(大约加260)
这时候,应该好了.
调试时最好接上Mission Planner,打开遥控校准界面可实时监控设置结果.
