工业机器人有哪几个系统组成

发布网友发布时间：2022-04-21 17:46

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热心网友时间：2023-11-06 09:56

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆*、焊具等作业工具。

热心网友时间：2023-11-06 09:57

本体、控制柜、示教器
一般来说是这三个当然也可以加上一些系统什么的
本体一般由电机减速机机器人本体以及各类的线束组成
控制柜一般由伺服驱动器，一些的板材还有控制模块