基于89c51的直流电机转速程序代码

发布网友发布时间：2022-05-10 00:33

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热心网友时间：2023-10-15 04:01

通过控制总中断使能PDPINTA控制电机的开关，其中定时器T1,T2分别对脉冲的宽度、光电传感器输出的脉冲数对应的1秒时间定时。对脉冲宽度的调整是通过改变高电平的定时长度，由变量high控制。变量change、 sub_speed 、add_speed分别实现电机的转向、加速、减速。
4.1系统初始化模块
/***************************主函数*********************************/
void main()
{
P2 = 0x00;
TMOD = 0x11;
TH1 = 0xec; //定时器T1设置参数
TL1 = 0x78;
TH2 = 0x3c; //定时器T2设置参数
TL2 = 0xb0;
TR1 = 1;
TR2 = 1;
init(); //液晶显示初始化程序
while(1)
{
Wc2407r(0x84);
wc2407ddr('H');
wc2407ddr('e');
wc2407ddr('l');
wc2407ddr('l');
wc2407ddr('o');
if(test == 0)
num_medium++;
datamade();
motor_control();
}
}
4.2 电机运行控制模块
电机运行控制模块包括电机的方向控制和电机的速度控制，他们由Open，close，addspeed，subspeed，swap变来控制2407单片机的EVA模块产生不同的PWM信号送到L298 电机驱动器。
/***********通过按键实现对电机开关、调速、转向的控制的程序*****************/
void motor_control()
{
if(open == 1)
PDPINTA = 1;
if(close == 1)
PDPINTA = 0;
if(swap == 1)
{
change = ~change;
while(swap != 0)
{}
}

if(sub_speed == 1)
{ high++;
if(high == 30)
PDPINTA=0;
while(sub_speed != 0)
{}
}

if(add_speed == 1)
{ high--;
if(high == 5)
high = 5;
while(add_speed != 0)
{}
}
}
/****T2中断服务程序********单位时间（S）方波的个数*************/
void time2_int(void) interrupt 3
{
count_speed++;
if(count_speed == 20)
{ count_speed = 0;
num_display = num_medium;
num_medium = 0;
}
}
/************************速度显示的数据处理*********************/
void datamade()
{
uint data MM
Wc2407r(0xc2);
wc2407ddr('S');
wc2407ddr('p');
wc2407ddr('e');
wc2407ddr('e');
wc2407ddr('d');
wc2407ddr(0x3a);
MM = num_display/100;
wc2407ddr(wword[MM]);
}
4.4LCD显示模块
LCD显示驱动单独做成一个源程序文件和头文件，可以方便以后其他模块或其他应用程序的调用。在LCD显示驱动模块中主要是LCD初始化函数LCD_Initize()、写LCD命令函数Write_LCD_Command()、写LCD数据函数Write_LCD_Data().
TS1620可以显示两行16列ASCII码，其对应的第一行的首行地址是80H；第二行的首地址是C0H,送字符串到LCD上显示，需要定位将字符串显示在第X行和第Y列上，显示的字符串不能超过该行的最大列。
#include <reg2407.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit open = P2^0;
sbit close = P2^1;
sbit swap = P2^2;
sbit sub_speed = P2^3;
sbit add_speed = P2^4;
sbit PWM1 = P3^0;
sbit PWM2 = P3^1;
/************************液晶显示*************/
sbit E=P3^7;
sbit RW = P3^6;
sbit RS = P3^5;
sbit test = P3^4;
int time = 0;
int high = 20;
int period = 30;
int change = 0;
int flag = 0;
int num_medium = 0;
int num_display = 0;
int count_speed = 0;
uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
/*******************延时t毫秒****************/
void delay(uchar t)
{
uint i;
while(t)
{
/*对于11.0592MHz时钟，延时1ms*/
for(i=0;i<125;i++);
t--;
}
}

//写命令函数LCD
void Write_LCD_Command(){
RS=0;
RW=0;
P1=j;
E=1;
E=0;
delay(3);
}

//写数据函数LCD
void Write_LCD_Data()
{

RS=1;
RW=0;
P1=j;
E=1;
E=0;
delay(2);
}
//初始化函数LCD
void LCD_Initize(){
wc2407r(0x01); //清屏
wc2407r(0x38); //使用8位数据，显示两行，使用5*7的字型
wc2407r(0x0c); //显示器件，光标开，字符不闪烁
wc2407r(0x06); //字符不动，光标自动右移一格
}
4.4 PWM 源程序
/***********8T1中断服务程序************PWM波的生成**********/
void time1_int(void) interrupt 1
{
time++;
TH1 = 0xec;
TL1 = 0x78;
if(change == 0)
{
PWM2 = 1;
if(time == high)
PWM1=0;
else if(time == period)
{
PWM1 = 1;
time = 0;
}
}
else
{ PWM1 = 1;
if(time == high)
PWM2=0;
else if(time == period)
{
PWM2 = 1;
time = 0;
}
}
}