abb机械人,,工具数据tooldata的设定,,怎样设施的
发布网友
发布时间：2022-05-09 22:53
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热心网友
时间：2023-09-24 01:50
开示教器->ABB->手动操纵->工具坐标->新建->名称（修改任意,但不要中文）->初始值
trans设置TCP点 x y z 单位为毫米 方向和坐标方向一致
mass设置重量，单位kg
cog设置重心方法同trans
然后确定->确定就可以了
难点在TCP点,如果无法确定位置.先不设trans确定以后->编辑->定义->四点法确定TCP点,随意调整机器人姿态(四个不要重复)接触空间同一点四次->修改位置->确定
