一台agv小车能容下多少个站点?

发布网友发布时间：2022-05-09 22:16

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热心网友时间：2023-10-24 14:27

AGV能容下多少个站点，这个问题好像不能有确切的答案。
因为AGV工作方式或者说控制系统，AGV车体本身主要的功能是运动控制、动作执行、循迹行走等等，然每个AGV设计方案不同，以及AGV所使用控制器的硬件不同，如果从理论上说，N个站点都可以，但是又要考虑AGV本身软件的特性，可能不允许N个站点，另外目前AGV站点数量还与上位机控制系统调度软件有关，调度软件系统也制约着站点的数量。不过你可以看看欧铠AGV的站点数设计，如下：
影响AGV的站点数：
1、AGV车体软件系统。
2、AGV车体控制算法以及自身运行机制。
3、AGV硬件因素（如储存器大小、处理器性能。）
4、地图软件支持最大站点数。
5、调度系统支持最大站点数。
6、AGV直接避障功能处理机制的算法。
7、其他因素。