毕业设计:基于单片机的伺服控制系统! 毫无头绪,求思路啊!!
发布网友
发布时间:2024-10-03 18:37
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热心网友
时间:2024-10-29 01:38
你这个题好大,最终要实现伺服系统的话,得费大心思的
首先你肯定做的是直流调速(交流调速想都别想)
你首先需要有功率驱动电路,自己搭H桥或者去买现成的H桥芯片(allegro 3592),自己搭比较费劲
3592芯片已经实现了电流闭环,你要做的就是在单片机内实现速度和位置闭环,你需要一个编码器,然后就是写程序控制调试了,3592外加一个震荡就可以自己实现PWM波,不需要单片机发了,不过3592的电流给定信号是模拟量的,你要解决这个问题。。。
自己搭H桥的话也很容易,用MOSFET搭,单片机发送PWM波,用硬件做死区,用光耦隔离,用专有的芯片驱动。。。
热心网友
时间:2024-10-29 01:38
我们来帮你代做