控制系统理论及应用目录

第4章 基于控制理论的网络拥塞闭环控制方法 深入研究基于控制理论的网络拥塞闭环控制方法，包括基于速率调节的控制、多节点网络拥塞控制方法、网络节点区分服务控制机制以及基于主动队列管理的控制方法。利用OPNET网络仿真平台进行仿真运行及性能评价。第5章 网络化控制系统的分析与综合 分析网络化控制系统的结构和...

仿真数据管理是索辰科技的核心业务之一。我们提供全面的仿真数据管理解决方案，涵盖数据采集、数据预处理、数据存储、数据分析、数据共享等多个环节。通过引进先进的数据管理理念和工具，我们帮助客户实现仿真数据的全面管理，提升仿真效率，保障仿真数据的质量和可靠性。我们的优势在于丰富的行业经验和专业的技术团队，能够为客户提供定制化的解决方案，满足不同领域和不同阶段的需求。公司始终坚持核心技术的自主创新，一方面基于对物理学、数学等学科理论的深入学习，不断开发各类先进的求解器算法并持续优化，提升产品的计算分析能力。另一方面积极研究和应用前沿计算机技术，通过云平台等技术提升公司产品的计算能力，增强技...

第七章：群集智能控制，介绍了群体智能的概念及其在智能控制中的应用，如蚁群算法和粒子群优化。讨论了这些方法在解决分布式优化问题和群体协作任务中的独特优势。第八章：人工免疫系统及应用，深入研究了免疫系统在生物界的智能特性，并探讨了如何将其原理应用于人工系统，以实现自我适应和自我修复功能。本...

项目5：《数控机床进给控制系统的闭环调试》- 针对数控机床进给控制系统，探讨闭环调试技术及其重要性。- 提供调试方法与步骤，帮助读者掌握系统优化技巧。- 结合实际应用场景，强化理论知识在工业实践中的应用。附录部分：- 《伺服控制系统中常用角位移检测元件》：介绍伺服控制系统中常用的检测元件，为系统设...

第3章，稳定性分析，重点探讨了非线性微分代数系统的稳定性，并通过电力系统中的应用实例来说明其重要性。第4章至第11章，分别深入研究了非线性系统的无源性控制，双线性广义系统的稳定性控制、故障检测观测器设计，以及在离散系统中的相关问题，包括分岔现象、电力市场稳定性和实际应用，如电力系统的无源...

第2章，变分法是研究的基础，介绍了泛函与变分的基本概念，以及无条件和等式约束的泛函极值变分原理。随后，详细讲解了连续和离散系统中的极小值原理。第3章，针对线性系统的二次型最优控制进行了深入讨论，包括有限和无限时间状态调节器的设计，以及MATLAB在求解中的应用。第4章，动态规划部分阐述了多级...

第一章：控制系统的稳定性 - 引入稳定性概念及其重要性。- 探讨李雅普诺夫稳定性定理及其在系统分析中的应用。- 分析线性离散系统中的李雅普诺夫稳定性问题，包括状态反馈和输出反馈控制系统稳定性分析。- 阐述鲁棒稳定性理论，包括不确定状态空间模型、二次稳定性分析等。- 讨论干扰抑制问题，总结本章...

通过分章节深入探讨变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划、最优控制的数值计算、奇异控制、LQR在电力系统和登月软着陆中的应用等核心内容。各章节不仅详细阐述理论原理，还提供了实际案例分析，结合MATLAB等工具的应用实例，旨在帮助读者全面理解和...

第一章 控制理论的基础概念1.1 控制理论的发展过程1.2 系统的传递函数1.3 绝对稳定性与相对性稳定性1.4 极点与系统性能1.5 连续系统的离散化1.6 现代控制理论与经典控制理论1.7 控制理论在水泥生料配比中的应用1.8 控制理论在水泥球磨机最优控制中的应用第二章 线性控制系统的状态空间描述2.1 ...

现代控制理论第三版图书目录如下：绪论 §0-1 控制理论的性质 §0-2 控制理论的发展 §0-3 控制理论的应用 §0-4 控制一个动态系统的几个基本步骤 第一章 控制系统的状态空间表达式 §1-1 状态变量及状态空间表达式 §1-2 状态空间表达式的模拟结构图 §1-3 状态空间表达式的建立(一)§1-4 ...

第七章详细阐述了离散控制系统，包括信号的采样和保持、Z变换、离散系统的数学描述、分析与设计方法，以及MATLAB在离散系统中的应用。这些内容对于理解数字控制系统的理论和实践具有重要价值。第八章介绍了控制系统的状态空间分析与设计，从状态空间描述的基本概念出发，深入探讨了状态方程的解法、能控性和能观...