伺服器的固定频率1是什么意思?
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发布时间:2022-05-07 03:13
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热心网友
时间:2023-10-13 06:04
首先,伺服的速度响应带宽指的是伺服驱动器速度环的带宽,电机里面没有速度响应带宽。
响应是指信号量输入进系统,到输出稳定的时间
带宽与系统暂态响应速度之间的关系 控制系统的带宽与暂态响应的速度具有密切的关系。一般来说:系统的带宽越大,暂态响应的速度就越快;而且对于低价系统,它们之间还具有确定的函数关系。
对于二阶规范系统,在一定的阻尼比下,二阶规范系统的带宽频率ωb越高,tr和ts便越小,系统响应的速度也就越快。个人理解:速度环做的PID调节其中有积分处理,是二阶系统。