PCL6045B评估板ETH6045DETH6045D评估板介绍
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发布时间:2024-10-06 21:26
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时间:2024-12-03 16:33
PCL6045B评估板ETH6045D是一款特别设计用于四轴运动控制的评估板,它基于日本NPM公司的PCL6045BL芯片进行学习和性能测试。这款板子采用了100M以太网(Ethernet)架构,通过802.3标准的以太网接口,使得用户能够在台式机或笔记本电脑上便捷地操控PCL6045BL,极大地提升了学习和调试的效率。它支持步进电机和伺服电机的高速脉冲控制,以及2轴圆弧和2至4轴直线插补功能,提供了丰富的运动控制能力。
硬件方面,ETH6045D评估板的结构清晰,ARM通过16位总线与PCL6045BL芯片相连。电源模块设计独特,包括两个隔离电源输入,5V用于系统内部供电,而24V则用于光耦隔离,光耦的输出电平可以根据需要调整。板子采用核心板与底板分离的设计,核心板搭载工业级ARM9 ATMEL AT91RM9200芯片,配备16M字节SDRAM和8M字节NORFLASH。底板集成了PCL6045BL的所有接口,包括I/O、四轴控制信号、编码器和手轮等,并使用全光耦隔离,包括高速和低速光耦,以增强信号的稳定性和抗干扰能力。
软件上,核心板运行嵌入式Linux系统,内置了完善的驱动支持,如串口、USB接口、IO控制以及norflash-JFFS2等,为用户提供了强大的软件支持。ETH6045D评估板的V1.2版本实物尺寸为175 x 115 mm,核心板位于板子背面,整体设计紧凑且实用。