气动手指工作原

发布网友发布时间：2024-10-06 12:16

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热心网友时间：2024-10-06 12:33

气动手指，作为一种利用压缩空气驱动的精密抓取工具，广泛应用于自动化生产线中，起源于日本而后在国内得到广泛应用。它的主要目标是替代人工抓取，显著提升生产效率和安全性。根据其结构设计，主要有四种类型：Y型和平型夹爪，以及摆动、旋转和三点夹爪，它们的缸径分别为16mm和20mm。

平行夹爪由两个活塞联动，通过滚轮和双曲柄形成驱动单元，手指轴向对心移动，无法单独移动。通过滑轨设计减小摩擦，确保稳定工作。摆动夹爪的手指通过环形槽与活塞杆连接，实现同时移动并自动对中，保持恒定抓取力矩。

旋转夹爪利用齿条啮合原理，活塞与轴相连，通过齿轮和驱动轮的配合，实现手指同步移动和对中，确保抓取力度恒定。三点夹爪则通过活塞上的环形槽，驱动三个曲柄，实现三个手指的同步操作。

上海德玛吉作为气动手指的供应商，提供多种型号的气动夹爪，这些设备以其高效和精确的特点，为制造业的自动化升级提供了关键支持。