易格斯塑料轴承可以用在机器人关节位置吗?耐磨性怎么样?

发布网友发布时间：2024-10-03 16:25

共5个回答

热心网友时间：2024-10-03 18:56

不知道你所说的是哪种机器人？这边是用在桌面机器人的关节中，每个关节都要十几个轴套，虽然尺寸不大，但是最大的地方负载也要达到六七十兆帕，对轴套的性能要求也是很高的，一个是材料的壁厚要均匀，否则手臂动作会受影响，另外一点就是你所关注的耐磨度必须好，而且还得抗冲击性和强度也要好，缺一不可。
开始用的金属滚珠轴承，强度和运动性确实好，但是重量沉，有一个小珠子坏了整套结构就瘫痪了，风险高；后来改用了尼龙套，重量轻了，但是轴套尺寸控制不好，耐磨度一般，最后用了iglidur塑料轴承，使用寿命远超要求，性价比最高。
后面建议你考虑试一下关节运动位置用他们的iglidur材料整体注塑做，前期可以用3D打印供样，后面量产的话开模做，很好的节省装配时间和成本！

热心网友时间：2024-10-03 18:56

可以的，目前这款机器人都是采用的国外U2机器人为原版，定位是精密的工业生产，所以关节位置主要是采用金属滚珠轴承还有推力轴承，售价一般也比较高，目前国内市场这款机器人的需求，大部分属于民用范畴，对精度还有负载要求都不是很高，采用igus的塑料轴承，完全可以达到效果，成本更低，耐磨性方面则是完全没有任何问题，一般采用G型衬套就可以解决，常温可负载80MPa，抗噪方面也有很非常好的效果，实属非常好的一个选择

热心网友时间：2024-10-03 18:56

我想如果您用了塑料轴承，应该没有比他家更耐磨的了吧

热心网友时间：2024-10-03 18:58

塑料轴承认准德国易格斯品牌就对了！

热心网友时间：2024-10-03 18:59

可以用，但一定要了解使用要求，塑料轴承轻和自润滑是优势，但是精度及PV值的限定，也使塑料轴承无法满足某些位置的使用。
现在市场上推出的更多灵巧的机器人，不同于传统领域的工业机器人，塑料轴承德优势更加明显，比如：排爆机器人，陪伴机器人，迎宾机器人…