线性控制系统理论与方法内容简介
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发布时间：2024-10-03 04:49
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时间：2024-11-23 20:24
《线性控制系统理论与方法》是一部深入探讨系统与控制科学基础的著作，专攻线性控制系统的理论与实践。本书的重心在于阐述线性控制系统在时域内的理论与分析技巧，涵盖动态系统建模、分析和综合的各个方面，旨在为读者提供控制理论的基本概念和实践方法的全面理解。
全书共分为8章，首先从动态系统的视角介绍输入/输出模型和状态空间模型，这是理解线性系统运行的基础。接下来，详细讲解了线性系统的定量分析，包括经典控制理论，以及定性分析，如系统稳定性、控制能控性和观测能观测性的评估。在综合和控制方法部分，作者详尽讲解了稳定化策略、极点配置、解耦技术，以及跟踪问题和观测器理论的实践应用，同时也不忘探讨鲁棒控制，确保系统的性能在各种不确定性环境中仍能保持稳定。
这部教材不仅适用于应用数学、信息与计算科学、自动化专业的本科生和研究生，也是控制工程、系统工程专业研究生和科技人员的重要参考资源，无论是理论学习还是实际研究，都能从中获益匪浅。
扩展资料
线性控制系统理论是以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。 主要内容包括：①与系统结构有关的各种问题，例如系统的结构分解问题和解耦问题等。系统结构的规范分解（见能观测性）是其中的著名结果。②关于控制系统中反馈作用的各种问题，包括输出反馈和状态反馈对控制系统性能的影响和反馈控制系统的综合设计等问题。
