智能机器人需要掌握的知识

发布网友发布时间：2022-05-11 00:23

共1个回答

热心网友时间：2022-07-18 07:13

Robotics科学基本上涵盖了现在大部分的科学技术，可以说是一个综合性学科。我也是因为项目的原因在一年前接触到这方面，所以只是略知皮毛而已，仅供参考：
Robot vision ： OpenCV
Mapping：SLAM
Localization & Tracking ：Gaussian filter ...各种各样的算法
Planning & Control ：Markov Decision process ； motion model（velocity，odometry...）
虽然学无止尽~ 不过书山有路。可以拜读 Sebastian Thrun 教授所著的 Probabilistic Robotics 一书（由MIT出版社出版），方能大体了解机器人科学的奥秘。

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智能机器人 需要掌握的知识

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