解析摄影测量的共线条件方程式
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发布时间：2022-05-11 01:58
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时间：2023-07-26 05:40
投影中心像点及其相应地面点，三点共线应满足的条件方程式。若投影中心S 和某地物点在某一空间坐标系中的坐标分别为 XS、YS、ZS和X、Y、Z，其相应像点的像空间坐标为x、у、-f,于是其共线条件方程为：
，式中RT为旋转矩阵R的转置阵；λ为比例因子。上式也可改写为：
