发布网友 发布时间:2022-05-23 10:33
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热心网友 时间:2023-10-20 13:28
将16进制的字符串转换成bytes,通过hexstring2bytes转换,从而发送指令。
一、需要发送64个字节的数组,如果一次性发送过去,单片机那里可能无法及时处理以致没有任何回应,因为单片机那里是设置了数据接收的延时时间。要想畅通的与蓝牙模块通信,考虑这个时间差非常重要。调整字节的发送速率,就成为非常关键的一步。
二、值得注意的是,数据的发送是非常快的,就是因为这样才会导致单片机那里无法及时处理,所以,每次发送后的延时是非常重要的。我们单片机那里的延时是10毫秒,所以我们选择发送完每个字节后就延时10毫秒再发下个字节。
三、在使用InputStream的时候,必须注意,InputStream的读取是阻塞的。这点在一般的情况下是不会影响到我们的程序,但是记住这个情况对于代码的设计是非常重要的。
四、无参数的read()是每次只从流中读取一个字节,这种做法效率非常低,但是简单,像是读取整数值这种情况,使用read()就非常好,但如果是16进制字符串,使用InputStream.read(byte[]
b)或者InputStream.read(byte[] b,int off,int len)方法,这样一次就能读取多个字节。