走进中国首个全无人驾驶生产线:AutoX的RoboTaxi超级工厂

发布网友发布时间：2022-05-23 04:14

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热心网友时间：2023-11-03 21:16

12月22日消息，中国全无人驾驶RoboTaxi企业AutoX（安途）首次对外揭晓AutoX RoboTaxi超级工厂内部视频，展示了中国首个真正全无人驾驶RoboTaxi生产线。

今年7月，AutoX正式发布第五代无人驾驶系统AutoX Gen5，搭配超高清的车规级传感器，自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，算力达2200 TOPS，实现车规级别功能安全的全栈架构冗余，保证真正全无人驾驶能力。

该超级工厂正是为量产AutoX第五代RoboTaxi所建—— AutoX与国际车企巨头克莱斯勒FCA深度集成合作，具备车规级冗余线控，也是中国目前唯一可支持量产真正无人驾驶的车型。

“依托中国首个全闭环的RoboTaxi产线，AutoX保证了每一台无人车生产的质量和一致性，这是真正全无人RoboTaxi落地的前提。”AutoX创始人及CEO肖健雄表示。

原本藏身于AutoX第五代无人车后备箱之内的车载超算平台XCU、第五代多传感器系统、车规级热管理等一一呈现；

产线上的机械臂

全无人RoboTaxi的大脑、眼睛、神经、心脏、骨骼、肌肉悉数亮相；

放置主传感器AutoX XCU

AutoX选择了江苏常州建设首个生产基地，其全无人RoboTaxi产线历经三代全线优化，确保每一台RoboTaxi量产集成的精准度和一致性。

产线全貌

AutoX Gen5系统具备极致性能，由AutoX完成全栈软硬件一体化自主研发。

零部件进入仓库的第一步即需通过严格的质量检测。而后，通过质量检测的零件走上部装线，进行局部集成：第五代系统的双主多传感器融合系统、盲区多传感器融合系统等均在部装线上完成。

总装线由大型半自动化滑板传输线和吊装输送线构成，专为全无人RoboTaxi组装工艺定制，采用具有同行领先水准的ABB 7轴机器人，西门子、欧姆龙、施耐德、飞利浦、三菱、SEW等国际巨头提供电控系统与传动系统，将全无人RoboTaxi核心工艺标准化、数字化。

每一台RoboTaxi经过标准化产线生产，进入最后PDI出厂前检查时，Gen5无人驾驶系统已被“点亮”，工作人员从车内操作界面对Gen5系统的全部软硬件模块进行质检。

一台Gen5 RoboTaxi从产线下线，立即走上车间内自建的自动化多传感器标定转盘、四轮定位等标定设备，并在厂内完成恒温房、喷淋房等车规级检测，在出厂时即可进入无人驾驶状态。

标定车规测试

与大多数自动驾驶公司多细分赛道布局、多条腿走路的策略不同，AutoX始终专注聚集于打造真正全无人的RoboTaxi：

● 打造了中国首个具备L4/L5级别车载域控制器、车规级冗余线控的全栈电子电气架构冗余的RoboTaxi；

● 获得中国首个加州全无人驾驶牌照；

● 实现了中国首个公开道路全无人驾驶与商业化运营；

● 全球首个在城中村终极挑战全无人驾驶；

● 在深圳实现全球最大的无人驾驶区域（168平方公里）。

今年发布的AutoX Gen5搭配28个超高分辨率车规级摄像头、全球最高分辨率的4D毫米波雷达、角分辨率达到0.9度、高清激光雷达、每秒超1500万点云成像，再加上自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，刷新了中国RoboTaxi的标准，性能可与全球无人驾驶领域尖端玩家相媲美。

而具有量产能力的超级工厂，在进一步展示AutoX的硬件研发实力的同时，更展现了其硬科技智能制造能力，正持续推动第五代AutoX RoboTaxi的部署落地。

相较于仅做软件供应商的自动驾驶公司，AutoX在“硬科技”的投入越来越深，此次在真正全无人级别智能制造产线上的重大突破，更展示出其坚定投入规模化真正无人RoboTaxi硬核科技的决心，以及对质量、安全性的极致要求。

期待全无人驾驶RoboTaxi能早日普及到更多的区域，让我们拭目以待吧。