发那科PLUS一体型模块屏蔽伺服轴方法

发布网友发布时间：2022-05-18 03:04

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热心网友时间：2023-10-08 16:00

摘要工具/原料发那科TP盒方法/步骤操作机器人TP盒主菜单,找到系统设定一栏, 选择系统参数进入系统参数界面,找到参数SCR-GRP参数选择2,(备注:1是机器人本体轴,2是机器人附加轴) 此处需要注意如果需要屏蔽本体轴就选择1,屏蔽附加轴就选择2 选择第13项,AXISORDER 选项进入之后再选择相对应的附加轴就可以,例如图片中的选择1,把其中的7修改为0,如果附加轴不止一个,就选择相对应的附加轴修改为0, 修改完成咨询记录 · 回答于2021-11-03发那科PLUS一体型模块屏蔽伺服轴方法工具/原料发那科TP盒方法/步骤操作机器人TP盒主菜单,找到系统设定一栏, 选择系统参数进入系统参数界面,找到参数SCR-GRP参数选择2,(备注:1是机器人本体轴,2是机器人附加轴) 此处需要注意如果需要屏蔽本体轴就选择1,屏蔽附加轴就选择2 选择第13项,AXISORDER 选项进入之后再选择相对应的附加轴就可以,例如图片中的选择1,把其中的7修改为0,如果附加轴不止一个,就选择相对应的附加轴修改为0, 修改完成