发布网友 发布时间:2022-05-17 00:23
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热心网友 时间:2023-08-14 10:44
无人机中继通信中,任务无人机和中继无人机之间的信道以及中继无人机和地面控制终端间的信道存在差异。无人机之前的数据链路分为上行链路和下行链路。上行链路为遥控链路,即将地面控制终端的指令信息发送给无人机;下行链路为遥测链路,即将无人机上的遥测信息传递给地面控制站。例如,在受灾区的无人机基站距离地面控制站距离较远,无法实现数据的可靠传输,此时可将无人机作为中继转接设备,设置于地面控制站和无人机基站之间,将灾区的数据信息中继转发到地面控制站,实现长距离通信数据的传输。无人机作为移动中继可以根据任务部署,成本效益高,移动性好,并且比起传统的固定中继具有灵活的 3D 位置,飞行轨迹等更多的可优化维度,可以提高通信性能。