matlab 中ilaplace函数的使用问题,请帮忙修改一下程序

发布网友发布时间：2022-05-19 07:10

共2个回答

热心网友时间：2023-10-08 18:12

zpk 是控制系统工具箱的函数，创建的是零极点形式的传递函数模型，对于这类对象，并没有定义ilaplace函数。ilaplace是针对符号类型（sym）对象定义的函数。

对于如题主所给的这种较为简单的模型（单输入单输出，无延迟，且系统阶次不高），可以通过简单的转换，由zpk对象得到sym对象，再进行拉氏逆变换：

>> g=zpk([],[-1],1)

Zero/pole/gain:
1
-----
(s+1)

>> [n,d]=tfdata(g,'v');
>> G_s=poly2sym(n,'s')/poly2sym(d,'s')

G_s =

1/(s + 1)

>> ilaplace(G_s)

ans =

1/exp(t)

热心网友时间：2023-10-08 18:13

zpk函数返回的是模型，不可用作ilaplace函数的输入参数。ilaplace的输入参数必须是函数及自变量，如：
syms a s x
F = 1/(s - a)^2;
ilaplace(F, x)
结果：
ans =
x*exp(a*x)追问有没有方法将zpk函数建立的模型，经过转换直接用与ilaplace变换？而不是采取你所写的程序中F直接手动写入的