调试时,若将双闭环调速系统中的速度调节器的反馈电容Cn短接,对系统的稳定性产生怎样的影响为什么
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发布时间:2022-05-19 09:31
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时间:2023-10-09 21:06
第六章 频域分析法.ppt
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文档介绍:6.1 频率特性 1. 频率特性的基本概念 频率特性又称频率响应(Frequency Response), 它是系统(或元件)对不同频率正弦输入信号的响应特性。 对线性系统, 若其输入信号为正弦量, 则其稳态输出响应也将是同频率的正弦量。 但是其幅值和相位一般都不同于输入量。 若逐次改变输入信号的(角)频率ω,则输出响应的幅值与相位都会发生变化, 参见图6 - 1。 由图6-1可见,若r1(t)=A sinω1t,其输出为 c1(t)=A1 sin(ω1t+φ1)=M1A sin(ω1t+φ1),即振幅增加了M1倍, 相位超前了φ1角。若改变频率ω,使r2(t)=A sinω2t,则系统的输出变为c2(t)=A2 sin(ω2t-φ2)=M2A sin(ω2t-φ2), 这时输出量的振幅减少了(增加M2倍, 但M2<1), 相位滞后φ2角。 因此, 若以频率ω为自变量, 系统输出量振幅增长的倍数M和相位的变化量φ为两个因变量, 这便是系统的频率特性。 若设输入量为 ? r(t)=Ar sinωt 则输出量将为c(t)=Ac sin(ωt+φ)=MAr sin(ωt+φ) 一个稳定的线性系统, 模M和相位移φ都是频率ω的函数(随ω的变化而改变), 所以通常写成M(ω)和φ(ω)。 这意味着, 它们的值对不同的频率可能是不同的, 参见图6 - 2。 M(ω)称为幅值频率特性, 简称幅频特性(MAGnitude ChArActeristic)。 φ(ω)称为相位频率特性, 简称相频特性(PhAse ChArActeristic)。 两者统称频率特性(Frequency ChArActeristic)或幅相频率特性(MAGnitudePhAse ChArActeristic)。 频率特性常用G(jω)符号表示, 幅频特性M(ω)表示为|G(jω)|, 相频特性表示为∠G(j
热心网友
时间:2023-10-09 21:06
调节器能效标准版本的话了吧你的事儿了吧?
热心网友
时间:2023-10-09 21:07
第六章 频域分析法.ppt