我用步进电机做90度来回旋转，每做四次就一次不能到前三次的地地方停车？什么原因？

发布网友发布时间：2022-05-18 21:21

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热心网友时间：2023-11-05 06:02

可能是电机丢步造成的。丢步一般有几种情况：带不动负载，速度太高，驱动器质量太差，程序有问题。不带负载测试一下，如果还是有问题，检查驱动器和程序是否有问题。

热心网友时间：2023-11-05 06:02

带有负载吗？那么先不带负载试试是不是可以。
因为步进电机是开环的驱动，失步的原因要么是转矩不够带动负载，要么脉冲丢失，或者脉冲发生器有误，或者单片机程序有误，产生的脉冲数不够。
要多次重复正反转，都定位准确，就要保证转矩和脉冲正确。还要注意累计误差会使电机越来越偏向一方。
可采取一个换向点加反馈信号（光电，霍尔，微动开关）进行校准位置。