步进电机和直流电机有什么区别?
发布网友
发布时间:2023-10-18 15:57
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热心网友
时间:2024-05-26 10:43
直流电机和步进电机的主要区别:直流电机内部有随电机转动而自动换向的绕组转换机构,而步进电机的内部是没有绕组换向机构的。这就是他们工作方式的不同。
这么说你可能会觉得有些专业,通俗点说:步进电机就是去掉了绕组换向机构的直流电机简化版。直流电机只有两根引出线(所有绕组共用),通上电就会不停的转。步进电机有好多引出线(每个绕组都会引出两条线),通上电不转(因为接错线,没接到同一个绕组上),或者转1步就不再动了(因为内部没有绕组转换机构,此时不要怀疑电机坏了。)
直流电机:
1、工作原理/方式:通上直流电压,[电流按绕组方式流过特定的相-电机转动-绕组换向],三者同步进行,则为同步电机。
2、能量转化:电能——机械能,输出结果就是转子不停转动/或因转子扭矩不足被卡住。转速高,能量转换效率高。
3、电机控制:电机的转速受电流大小影响,而外部外转矩,又会反作用转速,所以直流电机是无法精确控制转速的。电机的转角直接由转速和转动时间来决定(转角就是转速与转动时间的积分),因为转速无法精确控制,所以转角就无法精确控制。
4、换向方式:交换电源正负极。
步进电机:
1、工作原理/方式:通上直流电压,[电流按绕组方式流过特定的相-电机转动],二者同步进行,此时转子会转到指定的转角上,就不再转动,这时需要外部驱动器控制绕组的换向。
2、能量转化:电能——机械能,输出结果就是转子不停转动/或钳住转子。转速低,能量转换效率。一般利用减速此轮能更好的钳住输出轴。
3、电机控制:电机的转速和转角受步进角、绕组换向的驱动频率、驱动作用的时间决定,三者都可以精确控制,所以步进电机可以精确控制转速。转角受电机的步进角和驱动的激励次数决定,二者都可以精确控制,所以步进电机可以精确控制转角。
4、换向方式:改变驱动节拍的顺序(如果正向为ABCD,那么逆向就是DCBA)。
本人不是学机电专业的,但是工作之余偶尔学习一下机电知识,自认为上述解释还可以,通述易懂。
热心网友
时间:2024-05-26 10:43
控制精度:步进电机由于其步进式的运动方式,可以实现高精度的位置控制,而直流电机通常用于速度控制,其位置控制精度相对较低。
调速性能:直流电机通过调整输入的电压或电流实现调速,调速性能较好。而步进电机通常通过改变通电相序或通电频率来实现转速的调整,其调速性能相对较弱。
维护与使用:步进电机通常结构简单,维护方便,而直流电机需要定期更换碳刷和润滑油,维护成本较高。
价格:步进电机通常价格较低,适用于对性能要求不高的场合,而直流电机由于其优良的性能和较高的制造成本,通常价格较高。