Eigen::Ref<Eigen::Vector3d>什么意思?

发布网友发布时间：2022-04-26 05:23

共2个回答

热心网友时间：2022-06-21 03:43

首先Eigen是一个开源的基于c++的矩阵运算库。Eigen::Ref< Eigen::Matrix3d >中“Matrix3d”代表一个3*3的类型为double的矩阵，Ref<>代表引用类型，所以这条语句就表示对3*3矩阵的引用对象；同理，Vector3d表示长度为3的类型为double的向量。
所以说boolcompute_C(Eigen::Ref<Eigen::Matrix3d>A_,Eigen::Ref<Eigen::Vector3d>B_);应该是声明了一个函数，其中有两个参量，第一个是名为A的矩阵，第二个是名为B的向量。为了避免产生拷贝和临时值，所以用了Ref<>。我理解的Ref的用法就类似于按引用传递。

热心网友时间：2022-06-21 03:44

这不是 PHP 的东西。这些叫字符实体，是 HTML 的东西。

在 HTML 中一些特殊字符为了能准确显示出来，使用一些特殊组合代替。
例如：在 HTML 代码中你输入多少个空格网页都只能显示一个。你只能用来代替空格。
是符号
< 是 < 符号
> 是 > 符号

</h3> 被转换两次。。
</h3> 一次
</h3> 两次

Eigen::Ref&lt;Eigen::Vector3d&gt;什么意思?

Eigen::Ref<Eigen::Vector3d>什么意思?